1040型是基于 Tecnadyne的 1020 型推进器的隧道推进器。 1040 型在前进和后退方向均产生超过 54 公斤的推力,但在水中的重量不到 2 公斤。使用与所有 Tecnadyne 推进器相同的技术,其中 4,000 多台已交付给全球客户,非常适合作为检查级 ROV、AUV 和载人潜水器的横向或垂直推进器。