行星齿轮箱允许在尺寸有限的情况下减少轴向运动。
手动或电动系统(手轮、电机)将运动传递给三个行星轮,这些行星轮设置在固定在输出轴上的卫星支架上,该输出轴将在适当的减速下整体旋转。行星轨迹在内圈上旋转。所描述的系统代表一个阶段,可以组合多个阶段以获得高减量和扭矩值。