该系统的操作基于使用旋转三角测量激光传感器扫描管道内表面。
该系统包含一个底座,在该底座上安装有线性平移机构、控制器和接口模块。线性平移机构承载旋转模块,激光传感器安装在该旋转模块上。系统背面有四个用于电源和接口的连接器。
系统操作如下:
被测管道与激光传感器同轴安装。 在外部控制器的命令下,激光传感器移动到孔中。 传感器开始旋转并扫描管道内表面,将表面极坐标(传感器测量到的旋转轴的距离和相应的旋转角度)传输到内置计算机计算所需的几何形状参数。结果通过 PROFINET 传输到外部控制器。