该系统的操作基于双目三角激光传感器对物品表面的扫描。
该系统包含安装在旋转模块上的激光传感器(图 1. Figure 1)。
来自传感器的半导体激光辐射聚焦到物品表面。
表面反射的辐射由传感器的两个输入透镜收集。传感器旋转并扫描表面到表面的距离,由激光传感器测量和相应的旋转角度形成表面的极坐标。内置信号处理器分析表面轮廓并检测表面上是否存在碎屑。