增量旋转编码器每转具有定义数量的脉冲(每转PPR脉冲)。输出信号是偏移90°的信号A和B,以及参考脉冲Z。这些信号以及反相信号有多种配置。RS422(TTL)或推挽(HTL)是常见的驱动器输出。增量编码器特别适用于确定速度、角度或距离测量。